Первым заведующим Досто­памятным залом был назначен подпоручик Иван Меллер, кото­рый сыграл значительную роль в учёте и сосредоточении «инвенторских» — новоизобретённых, опытных — и «достопамятных» орудий в стенах орловского дома. К концу XVIII века собрание на­считывало до 6000 экспонатов.

С 1 июня 1808 года Достопа­мятный зал открывается для всех желающих. В первой половине XIX века собрание значительно пополнилось образцами русско­го и трофейного оружия времён Отечественной войны 1812 года, Русско-турецкой (1828‒1829) и Русско-персидской (1826‒1828) войн. Сюда же влилась «Образ­цовая коллекция ручного огне­стрельного и белого оружия».

C 1868 года для размещения военно-исторических коллекций была отведена часть здания ар­сенала Петропавловской крепо­сти — Кронверка — в нижнем и антресольном этажах восточного крыла. Для тяжёлых орудий вы­делили часть внутреннего двора. Собрание именовалось Зал досто­памятных предметов Главного ар­тиллерийского управления, затем — Артиллерийским музеем (АМ), а с 1903 года — Артиллерийским историческим музеем (АИМ).

Огромную роль в судьбе музея сыграло его участие в По­литехнической выставке, устро­енной в Москве в 1872 году — к 200-летию со дня рождения Пе­тра Великого. С этого времени Артиллерийский музей стал из­вестен широким кругам русского общества, а по окончании вы­ставки превратился в общепри­знанное единственное всерос­сийского значения хранилище — музей памятников вооружения.

В 1872 году заведующим му­зеем был назначен талантливый военный историк капитан Н. Е. Бранденбург, впоследствии генерал-лейтенант. Его старани­ями были созданы специальные архивы и историческая библио­тека, издан систематический ка­талог. Фонды пополнились боль­шим количеством экспонатов из Брянского, Казанского и Киев­ского арсеналов, Тихвинского, Кирилло-Белозерского и Соловецкого мо­настырей, Оружейной палаты, Новгородского земского музея, военно-учебных заведений, Петербургского и Московского археологических обществ, Архео­логической комиссии, Императорского Русского исторического общества, а также образцами со­временной боевой техники.

Музей принимал участие во всемирных выставках в Вене (1873) и Париже (1900), в выстав­ках «Исторические и современ­ные костюмы» (1902), «Детский мир» (1904), а также оказывал по­мощь в создании других музеев: полковых, Суворовского, Войны 1812 года, Кавказского, музея Академии Генерального штаба. В 1889 году в Военно-историческом музее праздновали 500-летие рус­ской артиллерии.

В декабре 1903 года музей торжественно отметил своё 200-летие. К этому времени он становится крупнейшим музе­ем русской армии. В марте 1912 года Артиллерийский истори­ческий музей стал самостоятель­ным учреждением. К концу 1912 года Военно-исторический му­зей имел пять отделов: русских военно-исторических памятни­ков, русских общеисторических памятников, иностранный, дои­сторический — материалы раско­пок Н. Е. Бранденбурга, новый — модели, знамёна, приборы.

Налаженный ритм работы музея сломала Февральская ре­волюция 1917 года. Немцы рва­лись к Петрограду, и Временное правительство распорядилось о срочной эвакуа­ции ценностей в глубь страны. Одна из причин — бронза, из которой были изготовлены ста­рые орудия, хранившиеся в Ар­тиллерийском музее, являлась для Германии стратегическим металлом. Местом временно­го размещения музея выбрали Ярославль. Три баржи, гружён­ные самыми ценными орудиями и другими экспонатами, а также архивом, были отправлены 25 сентября 1917 года из Петрогра­да в сопровождении прапорщи­ка Курышева и трёх канониров 1-й тяжёлой артиллерийской бригады. Всего было эвакуирова­но около 75 % музейных фондов, включавших в то время более 70 тысяч предметов и 200 тысяч ар­хивных дел.

Революция и Гражданская война нанесли большой ущерб музею. Так, в июле 1918 года в Ярославле вспыхнул мятеж против советской власти под предводительством полковника Пехтурова. Район Спасского мо­настыря, где хранилось музейное имущество, стал полем сражения. В возникшем пожаре сгорели около 2000 знамён, в том числе ценные стрелецкие, все трофеи, собранные в ходе Первой ми­ровой войны, 300 экземпляров старинного огнестрельного и холодного оружия. На баржах было повреждено 54 ценных орудия, погиб в воде архив 2-й половины XVIII столе­тия и частично — 1-й половины XIX. А затем огромный ущерб музею нанёс страшный ураган, пронёсшийся над Ленинградом в ночь с 23 на 24 сентября 1924 года и вызвавший грандиозное наводнение, затопившее часть территории Кронверка. Но са­мым неожиданным результатом этого наводнения стало решение комиссии из представителей Ака­демии материальной культуры и военной секции Ленинградского отделения Главнауки с участием представителей Эрмитажа, кото­рым признали необходимым пе­редать доисторический отдел Ар­тиллерийского музея в Эрмитаж и другие хранилища. В АИМ же были переданы наиболее ценные предметы из 27 музеев прослав­ленных полков русской армии: Преображенского, Семёновско­го, Измайловского, а также фон­ды Военного историко-бытового музея. Позднее в музей посту­пили реликвии Гражданской и советско-финляндской войн.

Новое поколение музейных работников продолжило дело своих предшественников. В неимоверно тяжелых условиях блокады Ленинграда им удалось сберечь для потомков бесцен­ные реликвии музея, свести к минимуму потери от бомбёжек и обстрелов. Более того, фонды музея в годы войны активно пополнялись советской трофейной боевой техникой с полей сражений. И поистине героиче­ские усилия приложили сотруд­ники АИМ для его восстановле­ния в послевоенные годы.

В настоящее время Военно-исторический музей артилле­рии, инженерных войск и войск связи — один из самых крупных военно-исторических музеев мира, обладающий ценнейшими коллекциями артиллерийско­го вооружения и боеприпасов, стрелкового и холодного оружия, военно-инженерной техники, средств военной связи, боевых знамён, военной формы одежды, произведений батальной живо­писи и графики, наград и знаков, а также архивными документами, свидетельствующими об истории раз­вития артиллерии русской армии, ратных подвигах защитников Отече­ства. Среди экспонатов — художе­ственные произведения, отра­жающие героическое прошлое России, портреты императоров, великих князей, прославленных полководцев, отличившихся солдат и офицеров. Залы музея украшают картины известных русских художников-баталистов Б. Виллевальде, Н. Дмитриева-Оренбургского, А. Шарлеманя, А. Сафонова, П. Ковалевского, Ф. Рубо, А. Попова, Н. Самокиша, М. Грекова.

Экспозиция размещена в 13 залах на площади более 17 тысяч кв. м. В настоящее время музейный фонд составляют 850 тысяч экспонатов. Многие из них, бесспорно, являются па­мятниками науки, техники, ис­кусства, составной частью куль­турного наследия России. Это, например, старейшие об­разцы русской артиллерии XIV-XVI веков — устюженские железные пищали, первые да­тированные бронзовые орудия мастера Якова конца XV века, отечественные нарезные орудия XVI-XVII веков, намного опере­дившие западные образцы тако­го рода. Бесценным вкладом в развитие отечественной техни­ческой мысли были изобрете­ния конструкторов XIX — начала ХХ столетий: А. П. Энгельгардта, Н. В. Маиевского, В. С. Баранов­ского, А. И. Плесцова, С. И. Мо­сина, В. Г. Фёдорова. В музее хранятся первые в мире динамо-реактивные системы Л. В. Кур- чевского 1920-1930 годов, прин­цип которых был использован немцами и американцами лишь в 1940-х. Здесь собрана крупней­шая в мире коллекция холодно­го и стрелкового оружия, в том числе образцов оружия М. Т. Ка­лашникова, многие из которых подарены музею выдающимся русским конструктором.

В числе раритетов музея — парадная литавренная колесни­ца для вывоза артиллерийского знаме­ни, пушеч­ки потешных полков Петра I, военные на­грады императоров России, по­дарки полкам русской армии, художественно оформленные изделия из хрусталя и серебра, в том числе фирмы Фаберже, личное оружие Александра I, Николая II, атамана Платова, Наполеона Бонапарта, маршала И. Мюрата, русских и советских полководцев и военачальников.

Создаётся филиал Военно-исторического музея артилле­рии, инженерных войск и войск связи — Музей истории кадет­ских корпусов России. Он рас­положен в историческом цен­тре Санкт-Петербурга, в здании Мальтийской капеллы, постро­енном в 1800 году выдающим­ся зодчим Джакомо Кваренги и входящем в комплекс зданий Воронцовского дворца, где раз­мещался Пажеский Его Импера­торского Величества корпус. В экспозиции музея будет отраже­на история кадетских корпусов до 1917 года, кадетских корпу­сов русской эмиграции, военных спецшкол, подготови­тельные училищ, суво­ровских и нахимовских училищ советского периода, ка­детских корпусов, создаваемые в настоящее время.

Особый интерес посети­телей вызывает внешняя экспо­зиция музея, открытая после ре­конструкции в ноябре 2002 года на площади более двух гектаров во внутреннем дворе Кронверка и составляющая с ним единый архитектурно-художественный ансамбль. Её формирование ве­лось более полувека, с начала 50-х годов XX столетия. На открытых площадках размещено около 250 единиц артиллерий­ского, ракетного вооружения, инженерной техники и техники связи, в том числе отечествен­ные и иностранные орудия — от древних до самых современных: самоходные, буксируемые и зе­нитные, предназначенные, в частности, и для стрельбы ядерными боеприпасами.

Кронверк в переводе с не­мецкого — «укрепление в виде короны», построен в 1705-1708 годах как вспомогательное де­ревоземляное укрепление Санкт-Петербургской крепости со стороны суши и должен быт прикрывать крепость с севера во время возможного нападения шведов. Кронверк неоднократ­но перестраивался и укреплялся на протяжении всего XVIII сто­летия. К концу века Кронверк утратил своё фортификацион­ное значение, и в 1796 году на его территории быт построен Артиллерийский парк, состо­явший из дощатого сарая и дво­ра, обнесённого палисадным забором, а также деревянный инженерный дом на каменном фундаменте. С 1797 года по рас­поряжению императора Пав­ла I в Кронверке начались вос­становительные работы, и уже через два года укрепления были приведены «в должный вид». В 1801 году началось сооружение каменной гауптвахты и порохо­вого погреба.

В связи с волной прокатив­шихся по Европе революций император Николай I 18 марта 1849 года утвердил проект ка­менного двухэтажного арсенала в Кронверке. Закладка здания состоялась 21 августа 1851 года, накануне 20-летнего юбилея официального восшествия им­ператора на престол. В конце 1853 года Николай I посетил строительство и остался до­волен величественным видом строящейся крепости, которую он приказал именовать «Новым арсеналом в Кронверке».

В связи с началом Крым­ской (Восточной) войны Санкт- Петербургская крепость и Крон­верк были приведены в боевую готовность. Наблюдение за ра­ботами было поручено велико­му князю Николаю Николаеви­чу. В Кронверке разместили 41 пушку 24- и 18-фунтового кали­бра. По нижнему этажу арсенала были подготовлены помещения для солдат, исправлены поро­ховые погреба, валганги — верх­няя часть крепостного вала — и брустверы, въезды на мосты прикрыты палисадами. На мо­стах, ведущих к воротам Крон­верка, сделали раздвижные части. Для сообщения с Санкт- Петербургской крепостью был устроен деревянный неразво­дной мост. В 1853‒1855 годах возведены новые ворота Крон­верка. Строительство арсенала завершилось в ноябре 1860 года.

Здание приобрело вид огромного подковообразно­го равелина с амбразурами, окнами-бойницами для двухъ­ярусной артиллерийской стрельбы и бойницами для оружейной стрельбы. Длина арсенала по оси равнялась 472 метрам, стены по наружному фасаду достигали толщины 1,8 метра, по внутреннему — 1,3 ме­тра.

Внутренние помещения Кронверка были декориро­ваны в дворцовом ложноготическом стиле. Над главным входом в здание укрепили чу­гунную доску с надписью: «Глав­ным наблюдателем работ был генерал-адъютант Фельдман, а производителем — полковник Иокиш». Под аркой восточного крыла арсенала был изображен герб Российской империи, а на чугунных досках — годы строи­тельства здания «1850‒1860». Над соответствующей датой — бронзовые вензеля императо­ров Николая I и Александра II. Главный вход в здание откры­вался художественно оформлен­ным вестибюлем и лестницей с пандусом, предназначавшейся для подъёма орудий.

В декабре 1860 года импе­ратор Александр II с великими князьями Николаем Николаеви­чем и Михаилом Николаевичем посетил новое здание и прика­зал передать его Главному ар­тиллерийскому управлению. В Новый арсенал с 6 января 1861 года по льду Невы стали под­возить пушки, оружие и другое военное имущество. Функцию арсенала здание выполняло до 1941 года. Арсенал в Кронверке — уникальный памятник воен­ной архитектуры середины XIX века. Благодаря большому коли­честву ворот и дверей на ниж­нем и верхнем этажах здания находившиеся в нем огромные запасы оружия можно было вы­везти за 24 часа.

С 2000 года на территории Кронверка ведутся археологи­ческие исследования. Во время раскопок были обнаружены остатки землянок и братские по­гребения первых строителей и защитников Санкт-Петербурга. В нижних слоях, на террито­рии, называвшейся в XV-XVI веках Фоминым островом, располагалось несколько крупных селений новгородского и московского периодов разви­тия Приневья. В XVII веке, в шведский период, на острове размещались крупные дворян­ские усадьбы — мызы, а также несколько хуторов. Археоло­гические раскопки последних лет позволяют говорить о ре­альной многовековой истории этой местности, начиная не только с Ниена и Ниеншанца, но с более раннего, дошведского периода. Подобных архео­логических комплексов на тер­ритории Санкт-Петербурга до настоящего времени не было обнаружено.

За 300 лет своего существо­вания Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи стал одним из крупнейших военно-исторических музеев мира, на­циональной гордостью России и подлинным храмом военной истории Отечества.