После окончания в 1980 году Брянского художественного училища начинающий живописец поступил в МГХИ имени Сурикова, в мастерскую портрета под руководством народного художника СССР И. С. Глазунова. Именно с этого времени Николай Сидоров заинтересовался историко-религиозной темой, которую он претворил в своих станковых полотнах, особенно в монументальных изображениях храмовой росписи.
В течение 1988–1995 годов художник работал в кафедральном Вознесенском соборе Новосибирска, храме Святого Николая в городе Вадинске, Покровской церкви в селе Дракино в Мордовии, церкви Воскресения Господня в Свято-Успенском Свенском монастыре города Брянска.
В 1997 году Николай Сидоров разработал подготовительные эскизы основных росписей четверика – главного придела собора Казанской иконы Божией Матери на Красной площади в Москве, а также южного придела, освящённого в честь священномучеников Ермогена (Гермогена) и Тихона, Патриархов Московских и всея Руси, и гульбища. Площадь росписей составила более 300 квадратных метров. В течение трёх лет художником были написаны 12 монументальных сюжетов, более 15 отдельно стоящих фигур, икона «Распятие». Предстояло выразить всю сложность символики богословия через образы, близкие и понятные прихожанам.
Для росписи Казанского собора Николай Сидоров избрал живописную манеру, близкую московской школе древнерусской живописи периода её расцвета в XVI–XVII столетиях. Известно, что первый деревянный храм-памятник на месте Казанского собора был сооружён по распоряжению князя Дмитрия Пожарского. В 1635 году он сгорел, но уже через год на том же месте на средства царя Михаила Романова была возведена каменная постройка, освящённая в честь Казанской иконы Богоматери – главной святыни народного ополчения Минина и Пожарского.
Во время войны 1812 года Казанский собор сохранился, хотя и пострадал от взрыва Кремля, но в 1936-м храм был снесён. На его месте поочерёдно находились павильон в честь III Интернационала, пивная, сквер.
В советские годы возможность восстановления храма казалась маловероятной. Но всё же по инициативе И. С. Глазунова и Московского городского отделения Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры в 1989‒1993 годах собор был возрождён как памятник славы русского оружия.
Стенопись храма, выполненная Н. П. Сидоровым, воссоздаёт первоначальные сюжеты. Но это уже художественные произведения второй половины 1990-х годов. Выстроенные в соответствии с канонами Византии и Древней Руси, они оставляют впечатление ясное и утончённое, напоминая о словах святого Максима Исповедника: «Весь духовный мир таинственно представлен в символических образах».
Согласно древнерусской традиции, в куполе, в самой верхней части храма, представлен Христос Пантократор (Вседержитель), в барабане или поясе купола – силы небесные, на парусах храма – евангелисты. В главном приделе особо выделяются четыре монументальные росписи, расположенные на внутренних сторонах сомкнутого свода: «Сошествие Святого Духа» на восточной стороне свода, «Синайское законодательство» – на южной, «Нагорная проповедь Иисуса Христа» – на северной, а с запада, над входом – «Вознесение».
На стенах четверика представлены многофигурные сцены: «Господь Вседержитель с предстоящими», «Встреча Марии и Елизаветы», «Жена, облачённая в солнце», сцены, посвящённые апостолам Петру и Павлу, «Покров Богородицы». Живописное повествование завершено библейскими текстами, написанными на золотом фоне церковнославянским языком.
Росписи южного придела и гульбища обращены к событиям земной жизни Христа: «Брак в Кане Галилейской», «Освящение часовни Казанской иконы Божией Матери лета 1990 от Рождества Христова». Также здесь показаны персонажи из истории Русской Церкви: святые, мученики, митрополиты, новомученики, посвятившие себя служению Руси.
В алтаре южного придела мы видим сюжет «Сон Иакова» и композицию «Сретение Владимирской и Казанской икон Божией Матери», в которой художник обращается к историческому сюжету 1612 года. Крестные ходы с участием Козьмы Минина и Дмитрия Пожарского идут навстречу друг другу: один с Владимирской иконой Божией Матери от Спасской башни Кремля, другой с Казанской иконой Божией Матери – от Никольской.
И этот сюжет, выполненный художником Николаем Сидоровым, является глубочайшим символом единения русского народа в православии.