В Москве скаутское движение стал развивать в 1910 году офицер Александровского Московского военного училища штаб-ротмистр Г. А. Захарченко. В 1915 году в Москве было создано Общество содействия русским разведчикам под председательством вице-адмирала И. И. Чайковского, брата композитора П. И. Чайковского, и покровительством великой княгини Елизаветы Фёдоровны.
Начальником первого московского отряда разведчиков стал В. А. Попов, редактор известного журнала «Вокруг света», в котором печатался особым скаутский листок «Будь готов!». В работу включился и известный педагог В. С. Преображенский, опубликовавший в 1917 году одну из лучших русских книг о скаутизме «Бой-скауты».
Первый в России отряд девочек-разведчиц был создан доктором А. К. Анохиным в 1914 году. Перед революцией в 24 губерниях России было уже около 50 тысяч скаутов.
В 1920 году, после эвакуации из Крыма на острове Принкипо, вблизи Константинополя, представители Белой эмиграции основали первый отряд русских скаутов за рубежом. Представители этого отряда оказались во многих странах, где обосновывались русские со своими семьями.
Скаутские отряды существовали в России вплоть до 1923 года, когда они были ликвидированы властями. В СССР скаутское движение было запрещено, многие руководители организации арестованы. Однако основы работы скаутов с молодежью были использованы при создании пионерской организации. Был заимствован девиз русских скаутов «Будь готов!» и отзыв «Всегда готов!».
Но традиции русских разведчиков не погибли, они сохранились в Русском зарубежье. Организация О. И. Пантюхова несколько раз меняла своё название. Расцвет деятельности НОРС (Национальной организации русских скаутов) пришёлся на 1930-е годы, когда в Китае, Югославии, Франции, Польше, Латвии, Эстонии и других странах были уже тысячи русских скаутов.
В годы Второй мировой войны связь со старшим русским скаутом О. И. Пантюховым была потеряна. Несмотря на то, что все скаутские объединения были запрещены, находились те, кто работал со скаутами в подполье. Наиболее активные руководители возобновили деятельность Русской скаутской организации в 1945 году, теперь уже под названием Организации российских юных разведчиков (ОРЮР), отделы которой активно функционировали в Западной Европе, Австралии, Южной и Северной Америке. В 1979 году произошло объединение ОРЮР и НОРС.
И в наши дни продолжается деятельность зарубежной части ОРЮР, которую возглавляет старший скаутмастер Михаил Данилевский из Сан-Франциско.
В 1989 году на юбилейном слёте ОРЮР, посвящённом 80-летию российских разведчиков, было сформировано отделение «Лицом к России». Большую роль в возвращении скаутов- разведчиков в Россию сыграл профессор В. В. Аристов из академгородка в Черноголовке. Летом 1990 года в нашу страну смогли впервые после революции приехать две группы русских скаутов-разведчиков из США под руководством скаутмастера Алексея Захарьина. С их помощью был организован первый после многолетнего перерыва лагерь «Возрождение» около села Горелец Костромской области.
Русские разведчики, выросшие за рубежом, сохранили свои культурные корни, язык и стремление всегда помогать России. Поэтому внук последнего генерал-губернатора Тобольска скаутмастер Р. В. Ордовский-Танаевский-Бланко переехал жить в Москву и начал здесь работать. Он сделал очень много, чтобы поддержать возрождение скаутского движения в России. В его офисе и под его патронажем находится штаб ОРЮР, редакции журнала «Скаут-разведчик» и газеты «Скаутский мир». Штаб оказывает методическую, организационную помощь структурам ОРЮР, которые созданы во всех федеральных округах России. Центром связи поддерживается взаимодействие с организациями в зарубежье.
В России регулярно организуются летние скаутские лагеря. По традиции в каждом из них утром после молитвы поднимается российский флаг. Вечером — спуск флага и молитва за Россию. Ежегодно в мае проходит игра, посвящённая дню Георгия Победоносца, небесного покровителя всех разведчиков. Московские разведчики во время такой игры должны показать знание истории столицы, её улиц, архитектурных памятников.
Ребят стараются познакомить со страной. Один раз в четыре года проводятся слёты и джамбори — большие международные лагеря численностью более 2000 человек. Один из таких многочисленный слётов состоялся в Комарово в мае 2002 года. После традиционной встречи разведчики посетили Зимний дворец — Эрмитаж, Русский музей, Кунсткамеру, Петропавловскую крепость, Исаакиевский собор и храм Спаса на Крови. Как обычно, с познавательной программой сочетались практические занятия.
В августе 2005 года под Шуей состоялся юбилейный лагерь-слёт ОРЮР, посвящённый 60-летию Победы во Второй мировой войне, 90-летию создания первого отряда разведчиц, 60-летию первого съезда ОРЮР и 15-летию возрождения разведчества в России, в котором приняли участие более 300 человек из разных городов России и ближнего зарубежья. Также приехали скауты из Нью-Йорка — дружина «Царское Село», под предводительством Татьяны Захарьиной-Зеленгер. Открыт лагерь старший скаутмастер российской части ОРЮР Пётр Тищенко. Лагерь освятили иеромонах Иннокентий, иеромонах Яков и священнослужители Ивановской епархии Московской патриархии. Каждый день слёт начинался с зарядки, смотра палаток и завтрака. Затем проводились активитеты — практические и теоретические занятия. Ребятам преподавали историю и географию России, что очень помогало при сдаче экзаменов. Нужно пояснить, что каждый разведчик не стоит на месте, а постоянно развивается, проходя путь от «нежнолапки» до скаутмастера. Все зависит от объёма и глубины знаний, которые он получает, проходя курсы, сдавая разряды, зарабатывая специальности, а также от его возраста. Звание разведчика можно получить с 11 лет, сдав испытания на самый низкий, 3-й разряд и дав торжественное обещание: «Честным словом обещаю, что буду исполнять свой долг перед Богом и Родиной, помогать ближним и жить по законам разведчиков». После этого руководитель повязывает жёлтый галстук и даёт значок организации. Зажим для галстука каждый делает своими руками или получает в подарок. На концах галстука разведчик должен завязать два узелка в напоминание о том, что каждый день нужно сделать хотя бы одно доброе дело.
Самые незабываемые впечатления у ребят оставляют вечерние беседы у костра, когда после ужина и спуска флага разведчики делятся воспоминаниями о прошедшем дне. У костров скауты обычно играют в игры и поют разведческие и военные песни: «Взвейся выше...», «Костёр разведчиков», «Пчёлочка златая», «Чёрный ворон», «Варяг».
Песня «Алексеевская» напоминает о доблести защитников России:
Пусть свищут пули, льётся кровь,
Пусть смерть несут гранаты.
Мы смело двинемся вперед,
Мы — русские солдаты.
Наверное, сейчас не все знают, что песня «Картошка», сочинённая В. Поповым, быта заимствована советскими пионерами у юных разведчиков. В лагере ребята живут по законам разведчиков, которые, не изменяясь, передаются из поколения в поколение: разведчик верен Богу, предан Родине, родителям и начальникам; разведчик честен и правдив, помогает ближним; разведчик друг всем и брат.
В наши дни в Россию пришло завещание основателя русского разведчества О. И. Пантюхова, которое даёт нравственные ориентиры молодёжи.
Завещание Олега Ивановича Пантюхова
Ницца. 20 октября 1973 года
Завещаю скаутам-разведчикам:
Помнить Россию.
Помнить и исполнять наши правила и чудесные законы скаутов.
Учиться, трудиться и жить так, чтобы высоко держалось имя наших предков и наше Георгиевское знамя.
Сторонитесь всяческих разладов — разлады не скаутское дело! Будьте «один за всех и все — за одного».
Опора вам — Русская православная церковь.
Помните, что освободится Русь, и тогда наши труды оправдаются, и вы с гордостью передадите наши заветы, правила и традиции, которые мы так бережём, в руки молодёжи в воскресшей России.
Будь готов! За Россию!