Кончина Ярослава Мудрого в старших летописях отнесена к 6562 году, поэтому её традиционно приурочивают к 1054 году. Радзивиловская летопись:

«Ярославу приспе конец житья, и предаст душю свою Богу в суботу 1 поста святаго Феодора. Всеволод же спрята тело отца своего, возложише на сани и везоша к Киеву. И попове поюще обычныя песни. И плакашася по нем людие, и принесше, и положиша в раце мороморяне, в церкви святое Софии. И плакася по нем Всеволод и кияне. И жил лет 76». (21, 69)

В первую субботу Великого поста во время церковной службы вспоминается чудо великомученика Феодора Тирона, разгадавшего злоумышление императора Юлиана Отступника, правившего в 361–363 годах и пытавшегося осквернить христиан продажей им идоложертвенной пищи. В связи с этим суббота носит название фёдоровской. (3, 220) Тело правителя везли в Киев, потому что выше говорилось о его болезни в Вышгороде. Ярослав скончался в фёдоровскую субботу в возрасте 76 лет и был похоронен в мраморном саркофаге в киевском Софийском соборе. Мраморный саркофаг с мощами причисленного к лику святых князя находится в соборе по сию пору.

Возраст Ярослава на момент кончины летописцами определён в 76 лет. В зависимости от принятого счёта его рождение выпадает на 983 или 982 год. В случае вычисления по летописным датам при отсчёте от традиционного 6562 года за год рождения принимался 6486 год. Обычно рождение Ярослава относят на 978 год, несмотря на явное несоответствие историческим реалиям. Так, Вышеслав и Святополк были старше Ярослава, но родились не ранее 980 года.

Продолжительность великого княжения Ярослава Татищев определял в 35 лет. От восшествия на престол в декабре 1017 года до кончины прошло чуть более 41 года. Если вести счёт от победы над Святополком при реке Альте 6 февраля 1019 года и вторичного восшествия на престол, набирается 39 лет. В этом случае, разница с татищевским сроком составляет четыре года, что можно объяснить влиянием «эры - 5504 года». Начало великого княжения Татищев датировал 6527 годом, что по «эре - 5508 года» даёт 1019 год, а конец — 6563 годом, имевшим «эру - 5504 года». Начало великого княжения Ярослава летописцы вели от окончательной победы над Святополком.

В. В. Гинзбург относил появление хромоты у Ярослава к ранней молодости. Д. Г. Рохлин связывал её с младенчеством и обосновывал свою точку зрения сведениями легенды из Тверской летописи:

«О Рогнеде. Владимер же просвещен сый сам и сынове его святым крещением, посла к жене своей Рогнеди, глаголя сице: «Аз убо отныне крещен есмь, и приях веру и закон христианский. Подобааше ми едину жену имети, ею же поях в христианстве. Избери убо себе от велмож моих, его же хощеши, да сочетаю тя ему».

Она же отвещавши, рече ему: «Или ты един хощеши царствие небесное восприати, а мне маловременным сим и будущаго дати не хощеши. Ты бо отступи от идолскыя прелести в сыновление Божие, аз же, быв царицею, не хощу раба быти земному цару, ни князю, но уневеститися хощу Христови, и восприму аггельский образ».

Значительную часть своей жизни Ярослав Мудрый провёл в военных походах. Об этом свидетельствуют особенности его скелета. Д. Г. Рохлин:

«В телах некоторых грудных позвонков имеются следы прорыва ткани межпозвоночного диска в смежные тела позвонков — это так называемые хрящевые узлы, в подавляющем большинстве случаев возникающие в результате перегрузки позвоночника (слишком большого физического напряжения мышц торса, падения и т. д.).

Имеющиеся костные спайки между телами поясничных позвонков в результате окостенения передней продольной связки также обычно являются следствием перегрузки, травматизации…

Резкие краевые костные разрастания — проявление деформирующего артроза — в правом грудинно-ключичном суставе, менее выраженные изменения того же порядка слева. Это свидетельствует о том, что безусловно большая профессиональная нагрузка падала на правую верхнюю конечность. Имеются проявления перегрузки в области главного и добавочного плечевого сустава и правого грудинно-ключичного сочленения… Левая верхняя конечность нагружалась значительно меньше, чем правая. Нагрузка и в этой конечности падала также на те суставные поверхности, которые участвуют в движениях, связанных с большим размахом (например, когда рубят мечом).