Межевание имеет длительную историю. Первые описания земель в России датируются IX веком. Межой тогда называлась граница земельных владений в виде узкой полосы необрабатываемой земли. Сам процесс межевания сводился к определению на местности границ земельных владений и оформлению прав на них. Межевые границы зорко охранялись, и нарушителей ждало суровое наказание. Спорные вопросы о местоположении межи могли решаться не одним поколением владельцев. В итоге их судебные издержки намного превышали истинную цену данного земельного угодья. Но эти меры не прекращали волну междоусобиц из-за земельных наделов. Стране необходимы были специалисты – межевые инженеры, различные геодезические инструменты и законы на право владения и пользования землёй.
Для измерения расстояний и площадей изначально использовались простейшие геодезические «приборы», прародители сегодняшних оптических универсалов – пеньковые верёвки и мерные цепи, а первый теодолит появился только в 1730 году. Результаты заносились в межевые книги, которые составлялись в двух экземплярах. Один хранился в Поместном приказе в Москве, второй – у местного воеводы. Книги содержали списки земель с указаниями площадей, имён владельцев и размера земельного налога.
Со дня своего основания школа межевых топографов начала собирать первые геодезические и астрономические инструменты для учебных, практических и научных целей. Они закупались всего в нескольких экземплярах у известных отечественных и зарубежных фирм. Уже тогда дорогие и редкие, сейчас это раритеты с мировым именем. Константиновский институт стал счастливым обладателем прекрасной инструментальной коллекции.
В 1834 году за сто тысяч восемь рублей серебром Межевая канцелярия купила для школы дом в Гороховском переулке Басманной слободы. Место это весьма приметное, связанное с одной из прославленных фамилий России – Демидовыми. Дом был построен М. Ф. Казаковым в 1789–1791 годах для И. В. Демидова. По историческому значению и декоративному убранству он стоит в одном ряду с известными усадьбами города. Два двухэтажных флигеля с оградой составляют единый архитектурный ансамбль с центральным трёхэтажным зданием. Главный дом с портиком из шести колонн коринфского ордена и лепными украшениями на фасадах имеет на втором этаже анфиладу «золотых комнат». Здесь и разместился геодезический музей, который представлял полное собрание образцов геодезических инструментов.
«Золотыми» комнаты названы по виду убранства. Всё здесь: филёнки дверей, наличники, десюдепорты, зеркальные рамы, мебель – украшено ювелирной деревянной резьбой, покрытой сусальным золотом разных оттенков. Зеркала для гостиных привезены из Венеции к концу постройки дома. Стены обиты натуральным шёлком, восстановленным на ручных станках XIX века. По цвету шёлка названы гостиные – Голубая, Малиновая, Изумрудная. С золочёной резьбой перекликаются лепной декор потолков, роспись плафона в Изумрудной гостиной, наборные полы из разных пород дерева.
К сожалению, часть парадных комнат и большой танцевальный зал, домовая церковь, названная в честь императора св. Константина и его матери Елены, утрачены. Лишь в оконных проёмах, за многочисленными слоями штукатурки, на небольших участках можно увидеть фрески этой церкви, которая содержалась на деньги воспитанников и преподавателей института и имела прекрасный резной дубовый алтарь.
Ныне дом в Гороховском переулке – единственный из двадцати восьми домов Демидовых в Москве, сохранивший внешний и внутренний интерьер. Университет ведёт работы по реставрации анфилады «золотых комнат», исследованию различных коллекций музея Констатиновского межевого института, родословной Демидовых.
В настоящее время геодезический музей вмещает в себя большую коллекцию инструментов XVII–XX веков, уникальные картографические произведения того периода и библиотеку, а также коллекции: астрономическую, геодезическую, гравиметрическую, макетов геодезических сигналов, чертёжных инструментов, писчих перьев.
Небольшая, но ценная коллекция старинных карт и атласов представляет основные этапы развития отечественной и зарубежной картографии. В их числе ставшие библиографической редкостью парижское воспроизведение карт Птолемея 1867 года, атлас Ремезова издания 1882 года, все четыре выпуска изданий древнейших карт России В. Кордта, рукописный атлас Грибовского 1843 года, подборка русских учебных атласов XIX века.
В 1891 году было принято решение выделить из музея инструменты для текущих занятий и устроить геодезический музей, который должен был представлять полное собрание образцов геодезических инструментов со всеми принадлежностями, а также предметов, относящихся к межеванию. Именно так появилась учебная коллекция, содержащая образцы и модели инструментов, демонстрируемых на лекциях и используемых на занятиях по геодезии. В результате музей стал являться, прежде всего, собранием инструментов, имеющих главным образом историческое значение. В нём имелась единственная в России того времени коллекция старых астролябий, довольно полная коллекция нивелиров и теодолитов прежних конструкций.
После 1917 года музей сохранялся и примерно до середины 1930-х годов размещался в «золотых комнатах», а затем был переведён в геодезическую лабораторию, утратив своё структурное подразделение.
В 1968 году преподаватели кафедры геодезии вновь начали работу по систематизации экспонатов и подготовке к созданию музея как научно-исследовательского подразделения института. В советский период коллекция музея также пополнялась отечественными и зарубежными инструментами.
Ныне экспонаты музея вновь собраны воедино в геодезическом зале, используются для учебной и научно-исследовательской работы, в которой особое место занимает изучение истории русского межевания. Первое применение геометрических способов съёмки местности на план посредством геодезических инструментов относится к реформам Петра I. Составление в 1720 году карты России и первого напечатанного атласа «всем землям Империи» имело огромное значение для формирования российской геодезической школы.
Музей Университета ведёт научную работу по различным направлениям. Основные задачи технического музея: выявление памятников науки и техники, их изучение, систематизация, сохранение, введение в научный оборот и популяризация. Немаловажной является архивная работа. В музее хранятся дипломные проекты, посвящённые историческим особенностям возникновения и развития вторичного рынка недвижимости, ипотечного кредитования, методов кадастровой оценки земель. Сейчас в распоряжении геодезического музея шесть выставочных залов, основной и вспомогательный фонды и библиотека.