После войны Б. В. Белоцерковский работал заведующим отделом пропаганды и агитации в Сусанинском райкоме партии. Во время поездок по району собирал материалы по истории края, записывал воспоминания старожилов, привозил и складывал у себя дома старинные вещи. По инициативе и при участии Бориса Васильевича в районном Доме культуры в 1959 году была открыта выставка «Наш земляк Иван Сусанин».
Сусанино расположено вблизи вотчины матери Михаила Романова К. И. Шестовой – села Домнино. Находящаяся там церковь Воскресения была построена П. М. Салтыковым, племянником К. И. Шестовой, и является объектом культурного наследия федерального значения. Большая часть икон древнего византийского письма была подарена храму именитыми царскими родственниками. Эта церковь запечатлена на картине А. К. Саврасова «Грачи прилетели», ставшей символом русского лирического пейзажа.
В 1938 году храм был превращён в складское помещение, которое в 1971 году передали Сусанинскому краеведческому музею – филиалу Костромского музея-заповедника «Ипатьевский монастырь». Работы по восстановлению церкви завершились в 1988 году.
В этом же году в храме был открыт музей, экспозиции которого посвящены сложному для России периоду истории, именуемому Смутным временем, подвигу крестьянина Ивана Сусанина и людям, повторившим его подвиг в годы Великой Отечественной войны. Главными его экспонатами стали Жалованная грамота царя Михаила Фёдоровича Романова зятю Ивана Сусанина – Богдану Собинину с потомством от 30 ноября 1619 года за подвиг Ивана Сусанина (копия), а также подлинная сабля польского гусара XVII века, найденная в деревне Анфёрово недалеко от Исуповско-Сусанинского болота, где, по одному из преданий, и совершил свой подвиг русский крестьянин.
В музее работает постоянная выставка «Последние годы дома Романовых. Семейная хроника», которая неизменно вызывает большой интерес у посетителей. Вдова племянника Николая II Ольга Николаевна Куликовская-Романова, посетившая выставку в марте 2011 года, оставила в книге отзывов такую запись: «От души благодарю за то, что Вы с такой любовью собрали эту выставку. Я в восторге! Храни Вас Господь!».
Музей является центром культурной жизни посёлка, его визитной карточкой, он служит патриотическому воспитанию подрастающего поколения, сбережению нравственных и культурных основ российской провинции как важной части национального исторического образа страны.
В 1993-м сусанинскую землю посетил Патриарх Московский и всея Руси Алексий II, в 1993 и 2013 годах здесь побывала глава российского императорского дома Мария Владимировна Романова.
Большой интерес у туристов вызывает интерактивная программа «За веру, царя и Отечество». После посещения музея организуется экскурсия в населённый пункт Деревеньки, где стоит памятная часовня во имя Иоанна Предтечи, построенная в 1913 году Александровским православным братством на месте избы Ивана Сусанина. Здесь и организуется реконструкция жизни и подвига великого земляка.
Уже 15 лет в музее проводятся Сусанинские краеведческие чтения. В этом году они были посвящены 400-летию подвига Ивана Сусанина и воцарению династии Романовых. В залах проводятся выставки работ учащихся Сусанинской детской школы искусств. Ежегодно проходит районный конкурс детского творчества «Грачи прилетели», посвящённый памяти А. К. Саврасова. Недавно состоялась выставка «Династия Романовых глазами детей». К праздникам и памятным датам сотрудниками музея готовится множество интерактивных программ для детей.
Традиционными стали День и Ночь музеев, на которые в музей приходят наши друзья, дети с родителями, бабушками и дедушками. Посетители идут в музей – это значит, он живёт и нужен населению посёлка и его гостям.
