С 1906 года Р. Р. Бах – действительный член Академии художеств. Работая в области станковой пластики, скульптор создал целую галерею портретов художников, писателей, композиторов: Ф. М. Достоевского (1886), И. А. Крылова (1886), И. С. Тургенева (1886), Р. И. Баха (1889), В. Е. Савинского (1901), В. Е. Маковского (1913). Многие портретные бюсты, а также анималистические произведения («Дятел», «Зубр», «Борзая», «Глухари») и декоративные вещи были предоставлены автором для тиражирования на Каслинском заводе.
В области монументальной скульптуры художник известен как автор памятников А. С. Пушкину – «Пушкин-лицеист» в Царском Селе (1900), М. И. Глинке на Театральной площади в Санкт-Петербурге (1906), Петру I в Туле (1910).
Помимо памятника в Иркутске Роберт Романович создал ещё несколько изображений Александра III: бюсты для парадной лестницы Русского музея (1898, бронза), для Санкт-Петербургской биржи (1903, мрамор) и Московского исторического музея (1898, мрамор).
Р. Р. Бах преподавал в скульптурном классе Рисовальной школы Общества поощрения художеств, в Высшем художественном училище при Академии художеств. В 1900–1917 годах он занимал должность профессора декоративной скульптуры, в 1926–1929 годах состоял профессором на кафедре монументальной скульптуры Ленинградского высшего художественно-технического института.