Наконец, 21 февраля 1914 года, музей Отдельного корпуса пограничной стражи был открыт на стрелке Васильевского острова в Санкт-Петербурге, по адресу: Биржевой проезд, дом 6.

Наибольший интерес представляла экспозиция Отдела пограничного надзора – с рельефными моделями пограничных полос различных районов Российской империи, с указанием особенностей местности и пограничными знаками. Здесь находились фотографии отличившихся при несении службы пограничников, списки раненых и убитых, образцы контрабанды и мест её наиболее вероятного сокрытия. Предметы постовой и судовой обстановки, картины с изображением торжественных событий, зарисовки быта и отдыха пограничников можно было увидеть в Погранично-бытовом отделе.

К сожалению, в 1918 году музей был расформирован, часть экспонатов утрачена, часть – передана в другие музеи города и архивы страны.

В 1932 году Главным управлением пограничной охраны и войск ОГПУ музей был восстановлен и, ко всему прочему, стал учебной лабораторией для подготовки командных кадров Высшей пограничной школы.

Сегодня он размещён в Москве, по Яузскому бульвару, в здании, построенном в 1908 году архитектором Н. П. Евлановым, и носит название «Центральный пограничный музей Федеральной службы безопасности Российской Федерации». Экспозиция музея размещается в четырёх залах и состоит из пяти отделов.

Первый рассказывает об охране русских рубежей с IX века по 1917 год. Здесь можно увидеть православный крест, высеченный на стволе дерева – именно так при Иване Грозном обозначались русские рубежи. За стеклом одной из витрин – подлинный таможенный знак, закреплявший границу во времена императрицы Екатерины II. В экспозиции представлена фотография помощника командира полка Заамурского округа Отдельного корпуса пограничной стражи подполковника П. Д. Бутусова, который первым среди чинов корпуса был удостоен в 1904 году ордена Святого Георгия за мужество и храбрость при обороне Порт-Артура.

Во втором отделе – история пограничной охраны Советского государства. Свидетельства героизма участников боёв на озере Хасан и финской войны. Один из разделов посвящён легендарному пограничнику-следопыту Герою Советского Союза Н. Ф. Карацупе, который задержал 338 и уничтожил 129 шпионов и диверсантов. Рядом – чучело одной из его служебных собак по кличке Индус.

Особое место в экспозиции третьего отдела отведено материалам о героизме пограничников в годы Великой Отечественной войны: оборона Брестской крепости, первые бои на границе, сражения на Курской дуге и Днепре, освобождение Европы, взятие Берлина. В центральной витрине зала – подлинный герб фашистской Германии, снятый с имперской рейхсканцелярии в Берлине.

В экспозиции четвёртого отдела – свидетельства о подвигах пограничников в послевоенные годы, на острове Даманском и в Афганистане, о задержании нарушителей и диверсантов на границе, о борьбе с контрабандой и охране морских рубежей.

Пятый отдел посвящён пограничной службе новой России. В витринах – оружие, вещи, фотографии пограничников, отличившихся в боях на 12-й пограничной заставе Московского отряда в 1993–1994 годах. Здесь находятся фотопортреты участников боёв с чеченскими бандитами, лётчиков – Героев Российской Федерации. Завершает экспозицию иконописный образ Ильи Муромца – покровителя всех защитников рубежей Отечества.

Музей уникален не только своей экспозицией и работой научных сотрудников – здесь становится ясно, что граница сегодня, как и встарь, не просто линия на местности, где пограничники выполняют свой воинский долг, а рубеж, с которого начинается Российское государство.