Первой крупной печатной работой в области маркшейдерского дела в России был труд гениального ученого М. В. Ломоносова под названием «Об измерении рудников», который вошел отдельной главой в его монографию «Первые основания металлургии или рудных дел» (1763).
Спустя около полувека, в 1805 году, А. И. Максимович издал книгу «Практическая подземная геометрия». Большой вклад в развитие горного образования внес капитан П. А. Олышев, издавший в 1847 году «Учебное пособие по маркшейдерскому искусству для воспитанников Корпуса горных инженеров». В этом пособии были заложены научные основы современных маркшейдерских съемок. В нем подробно рассмотрены способы геометрического, тригонометрического и барометрического нивелирования, а также методы составления планов горных выработок по координатам. Для решения маркшейдерских задач П. А. Олышев использовал способы аналитической геометрии, а не тригонометрии, как это было ранее, что позволило поднять решение этих задач на более высокий научный уровень.
Продолжил совершенствование горного образования в области маркшейдерского дела профессор Петербургского горного института Г. А. Тиме, который в 1872 году опубликовал на страницах Горного журнала ряд статей под общим названием «О производстве и вычислении маркшейдерских триангуляций». В этих и последующих трудах он разработал геометрические способы ориентирования подземной съемки, определения астрономического меридиана и другие способы, направленные на улучшение маркшейдерской службы не только на отдельном предприятии, но и в горнопромышленном районе в целом.
В 1892 году была опубликована оригинальная работа В. А. Крата под названием «Маркшейдерская практика», в которой была показана глубокая связь маркшейдерии и геологии, обоснована возможность и целесообразность изучения структуры и геологии месторождения на основе маркшейдерских съемок.
Вопросы подземной маркшейдерской съемки были систематизированы и подробно изложены профессором Санкт-Петербургского горного института В. И. Бауманом в трехтомном труде «Курс маркшейдерского искусства». Эта работа долгие годы была настольной книгой как ученых, так и маркшейдеров-производственников. По инициативе и под руководством В. И. Баумана в ноябре 1909 года в г. Харькове был созван первый съезд маркшейдеров Южной России, на котором с обстоятельным докладом выступил сам В. И. Бауман и профессор Екатеринославского горного училища П. М. Леонтовский. На основании решений съезда была создана постоянно действующая организация — Общество маркшейдеров Южной России, которое издало 10 выпусков сборника «Маркшейдерские известия» по наиболее важным техническим и организационным вопросам маркшейдерского дела.
В апреле 1913 года в Санкт-Петербурге был созван первый Всероссийский съезд маркшейдеров, которым также руководил В. И. Бауман. В работе съезда принимали активное участие такие видные ученые, как профессор П. М. Леонтовский, П. К. Соболевский, Б. И. Бокий, И. М. Бахурин и другие. На съезде присутствовало около восьмидесяти делегатов со всех горнопромышленных районов страны.
После первой мировой войны важнейшей задачей маркшейдеров стало восстановление маркшейдерской документации действующих и затопленных шахт. Вначале эта задача решалась устаревшими традиционными методами, что не отвечало требованиям времени. Поэтому в октябре 1921 года в Петрограде был созван второй Всероссийский съезд маркшейдеров, на котором рассматривались пути и методы повышения темпов и качества восстановления маркшейдерский документации.
На съезде присутствовало 73 делегата; среди них были не только маркшейдеры, но и такие известные горняки и геологи, как профессор Б. И. Бокий, А. А. Скочинский, П. И. Степанов. Съезд установил структуру маркшейдерской службы горных предприятий и рекомендовал создать на каждом горнопромышленном предприятии маркшейдерскую службу, а в системе ВСНХ — маркшейдерский отдел. Решения съезда о реорганизации маркшейдерской службы были утверждены постановлением ВЦИК и СНК СССР от 8 апреля 1922 года, а в 1928 году была создана постоянная маркшейдерская комиссия НТС горной промышленности ВСНХ, возглавить которую поручили профессору И. М. Бахурину.
В решениях съезда и в указанных документах отражались в корне изменившиеся задачи маркшейдерской службы шахт. Если раньше задача маркшейдера шахты ограничивалась только съемкой горных работ, то теперь маркшейдеры осуществляли государственный контроль за правильным ведением горных работ, за полнотой извлечения из недр угля. Маркшейдеры стали принимать активное участие и в планировании горных работ шахт. Маркшейдерия становилась одной из ведущих отраслей горного дела.
В 1923 году при горных управлениях создается институт окружных маркшейдеров, которые, кроме контроля за состоянием маркшейдерской службы шахт, были обязаны выполнять так называемые «государственные маркшейдерские работы» по созданию триангуляции.
В 1923‒1928 годах окружными маркшейдерами была полностью восстановлена триангуляция Баумана и дополнительно определено несколько сот новых пунктов третьих-пятых классов. На всех шахтах теперь появились пункты, координаты которых были отражены в системе Баумана. За этот же период силами окружных маркшейдеров была проделана значительная работа по созданию высотного обоснования.
В 1926 году в «Донугле» (Харьков) был создан маркшейдерский отдел, первый руководящий орган всей маркшейдерской службы угольных шахт. Во главе маркшейдерской службы стал выдающийся инженер-маркшейдер О. Л. Кульбах.
За время своего существования в 1928‒1932 годах постоянная маркшейдерская комиссия сплотила вокруг себя лучших представителей маркшейдерской общественности. Изучив состояние маркшейдерского дела на горных предприятиях страны, комиссия создала основные правила по маркшейдерскому делу, регламентировавшие всю работу маркшейдерских служб шахт, добилась более широкой постановки исследования процесса сдвижения горных пород и земной поверхности. Обобщив имевшийся материал, комиссия разработала «Временные правила охраны сооружений от вредного влияния горных разработок». Заслугой маркшейдерской комиссии НТС явилась подготовка первого Всесоюзного маркшейдерского съезда, который состоялся в январе 1932 года и оказал важное влияние на развитие маркшейдерской службы страны.
Для оснащения маркшейдерской службы угольных шахт необходимым инструментарием и оборудованием на базе маленькой мастерской по ремонту приборов был создан Харьковский завод маркшейдерских инструментов, выросший позже в крупное приборостроительное предприятие.
Важнейшее значение для маркшейдерской службы страны имел первый Всесоюзный маркшейдерский съезд, проведенный в Ленинграде 12‒19 января 1932 года под руководством профессора И. М. Бахурина. На съезде присутствовало 350 представителей производственной и научной маркшейдерии. На этом съезде были заслушаны доклады профессоров П. А. Рыжова, Д. Н. Оглоблина и Г. И. Вилесова о геометризации Уральских месторождений и об использовании результатов геометризации для решения ряда вопросов горного дела. На основании постановления съезда было создано Центральное научно-исследовательское маркшейдерское бюро (ЦНИМБ), позже переименованное во Всесоюзный научно-исследовательский институт маркшейдерского дела (ВНИМИ). Этой организацией были проведены небывалые по масштабам работы по изучению процесса сдвижения горных пород практически во всех горнопромышленных районах страны. Эти работы проводились под руководством профессоров И. М. Бахурина и С. Г. Авершина, крупных специалистов горного дела М. В. Короткова и О. Л. Кульбаха.
Важный этап в отечественной маркшейдерии начался после Великой Отечественной войны 1941‒1945 годов, когда потребовалось маркшейдерское обеспечение восстановления разрушенных и затопленных шахт Донбасса. Без надежной графической документации, которая была утрачена в годы войны, невозможно было обеспечить безопасное и эффективное проведение восстановительных работ и дальнейшее освоение месторождений. За военный период было затоплено 300 млн. м3 выработок и разрушено 65% вертикальных и 78% наклонных стволов. В рекордные сроки были проведены работы по ориентировке и подземным съемкам шахт, восстановлению маркшейдерской документации. В первые же послевоенные годы были созданы новые триангуляции и геодезическое обоснование топографических и маркшейдерских работ. Большую роль в выполнении этих работ сыграли инженеры-маркшейдеры, подготовленные перед войной вузами страны.
Одновременно с восстановлением шахт возникла задача восстановления инфраструктуры и разрушенного жилого фонда, поскольку свыше 4 млн. м3 жилья было выведено из строя. Строительство необходимо было вести в зонах минимального влияния горных работ. Поэтому резко обострилась проблема изучения сдвижения земной поверхности над горными выработками. Сотрудниками ВНИМИ был заложен ряд наблюдательных станций, на которых проводились высокоточные измерения смещений реперов. На основании обобщения материалов, полученных ВНИМИ при изучении процесса сдвижения, профессор в 1946 году И. М. Бахурин опубликовал капитальную монографию «Сдвижение горных пород под влиянием горных разработок», а профессор С. Г. Авершин в 1947 году — монографию «Сдвижение горных пород при подземных разработках», за которую был удостоен Государственной премии.
Важную роль в развитии маркшейдерии в послевоенный период сыграли также Д. А. Казаковский, А. Г. Акимов, М. В. Коротков, И. А. Петухов, А. Н. Медянцев (изучение сдвижения горных пород и создание правил охраны сооружений от влияния горных работ); Н. Г. Кель, Л. Н. Кель, С. В. Чистяков (методика крупномасштабной стереофотограмметрической съемки горнопромышленных районов); Д. Н. Оглоблин, В. М. Гудков, В. М. Калинченко (методика маркшейдерских работ); И. А. Турчанинов, В. И. Борщ-Компанеец, И. М. Петухов, М. А. Иофис, Э. В. Каспарьян, Ю. А. Кашников (горная геомеханика); П. А. Рыжов, И. Н. Ушаков, В. А. Букринский (горная геометрия); Г. Л. Фисенко, В. Н. Попов (устойчивость бортов карьеров и отвалов), М. И. Агошков, А. Н. Омельченко, Е. И. Панфилов, В. В. Грицков (охрана и рациональное использование недр).
За рубежом весомый вклад в развитие маркшейдерии в первой половине XX века внесли О. Нимчик и К. Нойберг (Германия), в 50‒70-е годы — З. Ковальчик (Польша), А. Торци-Горнох (Венгрия), И. Шютти (Чехословакия) и другие. Современные расчеты сдвижений и деформаций земной поверхности под влиянием горных работ изложены в трудах К. Кратцша (Германия), В. Будрыка, Е. Литвинишина, А. Салустовича, С. Кнотте (Польша), Ф. Мартоша (Венгрия), К. Нессета (Чехословакия), Б. Сингха (Индия) и др.
Большое значение для отечественной маркшейдерии имело создание в 1947 году Главного управления государственного горного надзора при Совмине СССР и в его составе — маркшейдерского контроля. В 1954 году это управление было преобразовано в Государственный комитет СССР по надзору за безопасным ведением работ в промышленности и горному надзору.
Заметно активизировалась в послевоенные годы научная и организационная деятельность ВНИМИ, особенно после назначения в 1949 году директором института выдающегося горного инженера (позже доктора технических наук, профессора) А. Н. Омельченко. Он энергично поддерживал новые перспективные разработки и сам принимал в них непосредственное участие. За работу по созданию гироскопического способа ориентировки шахт группа сотрудников ВНИМИ в составе Б. И. Никифорова, В. Н. Лаврова, А. Н. Омельченко и С. А. Филатова была удостоена Государственной премии СССР за 1951 год.
В связи с увеличением плотности застройки территорий на площадях залегания полезных ископаемых, появлением зданий повышенной этажности, газопроводов, сложных ирригационных сооружений и других аналогичных объектов, в 1950-е и 1960-е годы был разработан ряд нормативных документов (правил охраны, указаний и т. д.), регламентирующих условия защиты этих объектов от вредного влияния горных разработок. Данные документы были ориентированы преимущественно на оставление предохранительных целиков, что вело к большим дополнительным потерям и нарушению ритмичной работы горных предприятий. Для устранения этих недостатков были проведены работы по созданию правил охраны, базирующихся на инженерных расчетах деформаций земной поверхности и сравнении расчетных величин с их допустимыми значениями для различных подрабатываемых объектов. Вначале правила, базирующиеся на новом принципе, были составлены для относительно простых условий Львовско-Волынского (М. А. Иофис) и Челябинского (И. А. Петухов) угольных бассейнов, а после необходимой апробации — и для других бассейнов. Такие правила просуществовали вплоть до 1979 года, когда была обоснована возможность и целесообразность создания правил, единых для всех угольных бассейнов. Правила охраны сооружений и природных объектов от вредного влияния подземных горных разработок на угольных месторождениях были изданы в 1981 году и переизданы в 1998 году.
В 1980-х годах маркшейдерия вновь вернулась в лоно Академии наук, как это было при основоположниках маркшейдерского дела в России М. В. Ломоносове и В. Н. Татищеве. Решение прикладных задач стало базироваться на результатах фундаментальных исследований, что позволило вывести науку в этой области знаний на более высокий уровень. Так, если специалисты раньше могли только прогнозировать и отслеживать геомеханические процессы, происходящие в толще пород при освоении недр, то теперь, благодаря установленным закономерностям развития этих процессов, появилась возможность управлять геомеханическим состоянием массива. За разработку и внедрение технологических методов управления геомеханическими процессами при комплексном освоении недр коллективу авторов, возглавляемому ИПКОН Российской академии наук (академик К. Н. Трубецкой), в 1999 году присуждена премия Правительства Российской Федерации в области науки и техники.
В 1969 году было создано Международное общество по маркшейдерскому делу — International Society of Mine Surveying (ISM), под эгидой которого раз в три года проводятся маркшейдерские конгрессы. Официальными членами ISM являются представители свыше 20 стран мира, а постоянно сотрудничают с ним специалисты более 30 стран. В ISM действует пять рабочих комиссий, на ежегодных заседаниях которых рассматриваются актуальные вопросы развития маркшейдерского дела в разных странах, осуществляется обмен опытом, разрабатываются рекомендации по современным способам маркшейдерского обеспечения горного производства. В промежутках между конгрессами деятельностью ISM руководит Президиум Международного общества по маркшейдерскому делу. Президентом ISM обычно избирается представитель страны, в которой проводится очередной конгресс. В 1980-е годы президентом ISM был избран наш соотечественник, крупный специалист в области маркшейдерского дела А. М. Навитний. Под его руководством в 1988 году в Ленинграде был проведен VII Международный конгресс по маркшейдерскому делу, который, по мнению участников конгресса, по научному и организационному уровням превзошел подобные мероприятия, проводимые в мире.
Важным событием является создание на III Всероссийском съезде маркшейдеров в мае 1995 года крупной общественной организации — Союза маркшейдеров России (СМР), объединившей в своих рядах ученых, производственников и государственных служащих всех горнодобывающих отраслей страны, осуществляющих маркшейдерское обеспечение этих отраслей. В него вошли также специалисты, осваивающие подземное пространство в целях, не связанных с добычей полезных ископаемых. Президентом СМР избран опытный инженер-маркшейдер В. С. Зимич. Вице-президентами избраны М. А. Иофис, А. М. Навитний и И. Н. Соколов. Позже (на V съезде СМР) вице-президентом избран также В. Н. Попов. В состав Центрального Совета СМР вошли 18 наиболее видных ученых, специалистов и руководителей маркшейдерских служб страны.
Деятельность маркшейдерской общественности и официальных маркшейдерских служб широко освещается в ежеквартальном научном и производственном журнале «Маркшейдерский вестник», издаваемом с 1992 года благодаря инициативе и неутомимой энергии старейшего маркшейдера страны К. С. Ворковастова.
Главным редактором журнала назначен А. Б. Макаров. С июля 2001 года начал издаваться новый журнал «Маркшейдерия и недропользование», во главе которого стал крупный специалист и прекрасный организатор В. Г. Столчнев. Оба эти журнала удачно дополняют друг друга и играют огромную роль в деле популяризации достижений науки и техники в области маркшейдерского дела.
Велика заслуга в развитии отечественной маркшейдерии таких крупных специалистов и руководителей, как М. П. Васильчук, В. С. Зимич, Г. М. Кныш, Ф. М. Маевский, А. М. Навитний, И. Ф. Петров, И. Н. Соколов.