Музей истории Прохоровского сражения существует в поселке Прохоровка более тридцати лет и был создан 26 апреля 1995 года Указом Президента Российской Федерации. В настоящее время на территории музея-заповедника, занимающего 6000 гектаров, 17 памятных знаков и объектов.
Экспозицию первого из музейных залов открывает картина Д. Г. Обозненко «12 июля». На ней запечатлена кульминация боя – 12 часов дня на высоте 252,2. Именно эта высота 12 июля 1943 года несколько раз переходила из рук в руки. Спустя пятьдесят два года здесь был установлен Памятник Победы – Звонница.
На Прохоровском поле героически сражались представители разных родов войск. В музее есть экспонаты, рассказывающие об экипаже лейтенанта И. А. Гусева, который совершил танковый таран; фотографии, документы об артиллеристах, связистах, медиках. Немые свидетели жарких дней июля 1943 года – бинокль и планшет командующего 5-й гвардейской танковой армией генерал-лейтенанта П. А. Ротмистрова, личный пистолет члена Военного Совета П. Г. Гришина, шинель и обмотка разведчика В. В. Каминского. В одной из витрин музея представлены награды, которыми страна отметила А. И. Олейникова, командира 95-й гвардейской стрелковой дивизии. Здесь, под Прохоровкой, Олейников встретил своего сына. Потом они вместе воевали до конца войны, вместе участвовали в параде Победы.
Зал венчает барельеф работы В. Н. Аземши, на котором изображена битва русских воинов с татарами на Куликовом поле. Он символизирует преемственность ратных подвигов русской армии.
Второй зал посвящён истории края и посёлка Прохоровка. Экспонаты завершающего зала музея, зала Памяти, рассказывают о том, как сегодняшнее поколение хранит память и продолжает дела своих дедов и отцов. Например, здесь можно узнать о строительстве Храма святых апостолов Петра и Павла, в день памяти которых состоялась битва.
В 2010 году, к 65-летию Победы в Великой Отечественной войне, на территории Государственного военно-исторического музея-заповедника «Прохоровское поле» будет открыт «Музей боевой славы Третьего ратного поля России». Он задуман как музей боевой славы русского солдата, благодаря мужеству, стойкости и героизму которого в июле 1943 года был совершён коренной перелом в Курской битве. Здание музея площадью 4,898 квадратных метра будет стилизовано под след танковых гусениц, в нём будет в деталях воссоздан весь ход баталии на Прохоровском поле.
